Todo el proceso creativo desarrollado por Carlos Saura en la producción de Goya 3 de mayo (2021) ha quedado reflejado en GoyaSaurio, un documental dirigido por Roberto Roldán. Se trata de un mediometraje de aproximadamente media hora, que acompaña a Saura durante el rodaje: visita con él el Museo del Prado y recoge sus reflexiones sobre la vida, el arte, la guerra y la pintura de Goya en la intimidad de su hogar.

El título establece un paralelismo con los «Fotosaurios», que es como Carlos Saura denomina a las fotografías pintadas con las que da rienda suelta a su creatividad en una faceta artística menos conocida, pero que compatibiliza con la de director de cine.